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| Ciclomotores de dos ruedas | Hasta los 3 años | Exento |
| Más de 3 años | Bienal |
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| Motocicletas, vehículos de tres ruedas, cuadriciclos y quads | Hasta los 4 años | Exento |
| Más de 4 años | Bienal |
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| Turismos y vehículos destinados al transporte de personas con capacidad de hasta nueve plazas, incluido el conductor | Hasta los 4 años | Exento |
| De 4 a 10 años | Bienal |
| Más de 10 años | Anual |
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| Turismos utilizados como ambulancia, taxi o como transporte escolar y de menores | Hasta los 5 años | Anual |
| Más de 5 años | Semestral |
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| Autobuses y autocares | Hasta los 5 años | Anual |
| Más de 5 años | Semestral |
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| Vehículos de autoescuela dedicados al transporte de personas con capacidad de hasta nueve plazas, incluido el conductor, incluyendo ciclomotores, motocicletas, vehículos de tres ruedas, cuadriciclos y quads | Hasta los 2 años | Exento |
| De 2 a 5 años | Anual |
| Más de 5 años | Semestral |
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| Vehículos destinados al transporte de mercancías con MMA <= 3500kg | Hasta los 2 años | Exento |
| De 2 a 6 años | Bienal |
| De 6 a 10 años | Anual |
| Más de 10 años | Semestral |
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| Vehículos destinados al transporte de mercancías con MMA > 3500kg | Hasta los 10 años | Anual |
| Más de 10 años | Semestral |
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| Remolques para el transporte de mercancías o de personas, así como para alojar personas, con una MMA > 750 kg | Hasta los 10 años | Anual |
| Más de 10 años | Semestral |
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| Caravanas de 750 kg < MMA <= 3.500 kg | Hasta los 6 años | Exento |
| Más de 6 años | Bienal |
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| Tractores de ruedas agrícolas o forestales, con una velocidad máxima de fabricación superior a 40 km/h | Hasta los 4 años | Exento |
| De 4 a 16 años | Bienal |
| Más de 16 años | Anual |
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| Resto de tractores de ruedas agrícolas o forestales, máquinas automotrices (excepto las de 1 eje); remolques especiales, máquinas remolcadas y tractocarros | Hasta los 8 años | Exento |
| De 8 a 16 años | Bienal |
| Más de 16 años | Anual |
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| Vehículos especiales destinados a obras y servicios y maquinaria autopropulsada, con exclusión de aquellos cuya velocidad por construcción sea menor de 25 km/h | Hasta los 4 años | Exento |
| De 4 a 10 años | Bienal |
| Más de 10 años | Anual |
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| Estaciones transformadoras móviles y vehículos adaptados para la maquinaria del circo o ferias recreativas ambulantes | Hasta los 4 años | Exento |
| De 4 a 6 años | Bienal |
| Más de 6 años | Anual |
| Vehículos históricos | Hasta los 40 años | Bienal |
| De 40 a 45 años | Trienal |
| Más de 45 años | Cuatrienal |
NOTAS:
1. En el caso de vehículos mixtos, la frecuencia de inspección aplicable será la correspondiente a la categoría en la que el vehículo pueda catalogarse.
2. El plazo de validez de las inspecciones técnicas periódicas se obtendrá adicionando a la fecha en la que el resultado de la inspección haya sido favorable la frecuencia indicada en este artículo. No obstante, si dicha fecha está comprendida en los 30 días naturales precedentes a la expiración del plazo de validez de la inspección anterior, el plazo de validez se obtendrá adicionando la frecuencia correspondiente a la citada fecha de expiración.
