| Categoría L | Vehículos a motor con menos de cuatro ruedas
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| Categoría L1 | Vehículos de dos ruedas de cilindrada 50 cm3 (en caso de motor térmico) y velocidad máxima 50 km/h. | 03 |
| Categoría L2 | Vehículos de tres ruedas de cilindrada 50 cm3 (en caso de motor térmico) y velocidad máxima 50 km/h. | 03, 05 |
| Categoría L3 | Vehículos de dos ruedas de cilindrada > 50 cm3 (en caso de motor térmico) o velocidad máxima > 50 km/h. | 04 |
| Categoría L4 | Vehículos de tres ruedas asimétricas, con respecto al eje medio longitudinal del vehículo, de cilindrada > 50 cm3 (en caso de motor térmico) o velocidad máxima > 50 km/h. | 04 |
| Categoría L5 | Vehículos de tres ruedas simétricas, con respecto al eje medio longitudinal del vehículo, de cilindrada > 50 cm3 (en caso de motor térmico) o velocidad máxima > 50 km/h. | 05, 06 |
| DIRECTIVA 2002/24/CE: nuevos tipos el 09/11/2003 y nuevas matrículas el 09/11/2004 | ||
| Categoría L | Vehículos de motor de dos o tres ruedas, gemelas o no, y cuadriciclos, destinados a circular por carretera, así como sus componentes o unidades técnicas | |
| Categoría L1e | Ciclomotores: vehículos de dos ruedas con una velocidad máxima por construcción no superior a 45 km/h, de cilindrada inferior a igual a 50 cm3 (combustión interna) o potencia continua nominal máxima inferior o igual a 4 kW (motores eléctricos). |
03 |
| Categoría L2e | Vehículos de tres ruedas con una velocidad máxima por construcción no superior a 45 km/h, de cilindrada inferior a igual a 50 cm3 (motores de encendido por chispa positiva) o potencia máxima inferior o igual a 4 kW (demás motores de combustión interna o motores eléctricos). |
03, 05 |
| Categoría L3e | Motocicletas: Vehículos de dos ruedas sin sidecar con un motor de cilindrada superior a 50 cm3 y/o con una velocidad máxima por construcción superior a 45 km/h. | 04 |
| Categoría L4e | Vehículos de dos ruedas con sidecar con un motor de cilindrada superior a 50 cm3 y/o con una velocidad máxima por construcción superior a 45 km/h. | 04 |
| Categoría L5e | Vehículos de tres ruedas simétricas con un motor de cilindrada superior a 50 cm3 y/o con una velocidad máxima por construcción superior a 45 km/h. | 05, 06 |
| Categoría L6e | Cuadriciclos ligeros cuya masa en vacío sea inferior o igual a 350 kg., no incluida la masa de las baterías para los vehículos eléctricos, cuya velocidad |
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| CATEGORÍA POR CRITERIOS DE HOMOLOGACIÓN | DESCRIPCIÓN | CLASIFICACIÓN POR CRITERIOS CONSTRUCCIÓN ANEXO II R.G.V. | ||
| máxima por construcción sea inferior o igual a 45 km/h, de cilindrada inferior a igual a 50 cm3 (motores de encendido por chispa positiva) o potencia máxima inferior o igual a 4 kW (demás motores de combustión interna o motores eléctricos). | 03 | |||
| Categoría L7e
| Cuadriciclos cuya masa en vacío sea inferior o igual a 400 kg. (550 kg. para vehículos destinados al transporte de mercancías), no incluida la masa de las baterías para los vehículos eléctricos, y potencia máxima inferior o igual a 15 kW.
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06 | ||
| REGLAMENTO (UE) 168/2013 fecha de aplicación, 01/01/2018 (L1e – L2e- L6e), 01/01/2017 (resto categorías) | ||||
| Categoría L | Vehículos de motor de dos, tres y cuatro ruedas, así como a los ciclos de motor, los ciclomotores de dos o tres ruedas, las motocicletas de dos o tres ruedas, las motocicletas con sidecar, los cuadriciclos ligeros o pesados para carretera, y los cuatrimóviles ligeros y pesado | |||
| L1e
| Vehículo de motor de dos ruedas Ligero | 03 | ||
| L1e-A | Ciclo de motor (diseñados para funcionar a pedal, con una propulsión auxiliar cuyo objetivo principal es ayudar al pedaleo) | 03 | ||
| L1e-B | Ciclomotor de dos ruedas | 03 | ||
| L2e
| Ciclomotor de tres ruedas | 03,05 | ||
| L2e-P | Ciclomotor de tres ruedas para el transporte de pasajeros | 03 | ||
| L2e-U | Ciclomotor de tres ruedas para el transporte de mercancías | 05 | ||
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L3e
| Motocicletas de dos ruedas | 04 | ||
| L3e-A1 | Motocicleta de prestaciones bajas | 04 | ||
| Le3-A2 | Motocicleta de prestaciones medias | 04 | ||
| L3e-A3 | Motocicleta de prestaciones altas | 04 | ||
| L3eAxE (X = 1, 2, ó 3) | Motocicleta enduro | 04 | ||
| L3e- AxT (X = 1, 2, ó 3) | Motocicleta trial | 04 | ||
| L4e | Motocicleta de dos ruedas con sidecar | 04 | ||
| L5e | Triciclo de motor | 05,06 | ||
| L5e-A | Triciclo | 06 | ||
| L5e-B | Triciclo comercial | 05 | ||
| L6e | Cuadriciclo ligero | 03 | ||
| L6e-A | Cuatriciclo ligero para carretera | 03 | ||
| L6e-B | Cuatrimóvil ligero | 03 | ||
| L6e-BP | Cuatrimóvil ligero para transporte de pasajeros | 03 | ||
| L6e-Bu | Cuatrimóvil ligero para transporte de mercancías | 03 | ||
| L7e | Cuadriciclo pesado | 06 | ||
| CATEGORÍA POR CRITERIOS DE HOMOLOGACIÓN | DESCRIPCIÓN | CLASIFICACIÓN POR CRITERIOS CONSTRUCCIÓN ANEXO II R.G.V. | ||
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L7e-A
| Quad pesado para carretera | 06 | ||
| L7e-A1 | Quad pesado para carretera A-1 | 06 | ||
| L7e-A2 | Quad pesado para carretera A-2 | 06 | ||
| L7e-B | Quad pesado todo terreno | 06 | ||
| L7e-B1 | L7e-B1 | Quad todo terreno | 06 | |
| L7e-B2 | L7e-B2 | Buggy con asientos yuxtapuestos (side-by-side) | 06 | |
| L7e-C
| Cuatrimóvil pesado | 06 | ||
| L7e-CP | Cuatrimóvil pesado para transporte de pasajeros | 06 | ||
| L7e-CU | Cuatrimóvil pesado para transporte de mercancías | 06 | ||
| DIRECTIVA 2003/37/CE | ||||